Étape 3: câblage
Il y a beaucoup de fils différents, donc suivre à la trace et utiliser des couleurs différentes pour pouvoir différencier quel fil va à quel accessoire. Utilisez les fils rouges pour votre source de 5v et le CCV et fils noirs pour l’ensemble de vos sols.
Exécutez toutes vos fils à travers le corps de Brobot, vers le bas du corps et par le biais de la base. À l’intérieur de la boîte, j’ai utilisé deux arduinos. Un arduino sert le processeur code principal, et j’ai utilisé un deuxième arduino pour l’alimentation. Toute forme d’alimentation suffiront, mais vous devrez principalement juste autoriser une source alimenter vos servomoteurs séparément.
Sur votre arduino principale, vous allez attacher les fils suivants aux broches répertoriés :
Pin 2: Touche d’accueil droit
Broche 3: IR Receiver broche
Broche 4: Gauche bouton "Home"
Broche 5: Sonar ECHO broche
Broche 6: Sonar TRIG broche
Broche 7: Fist bras Servo
Broche 8: Main bras Servo
Broche 9: Corps Servo
Broche 10 : Stepper
Broche 11 : Stepper
Axe 12 : Stepper
Axe 13 : Stepper
Mettez une maquette dans la boîte de sorte que vous pouvez exécuter votre puissance de Stepper / sol et votre maison bouton Power/sol sur le rail d’alimentation sur le montage d’essai. Courir un fil d’alimentation du rail de la puissance à la broche 5 v sur l’arduino et un fil de terre du rail d’alimentation de maquette sur la broche de terre arduino.
