Étape 2: pré-assemblés
Il existe de nombreuses façons, vous pouvez assembler votre Brobot. J’ai choisi un des quelques options. La tête est contrôlée par un moteur pas à pas, fourni avec votre maquillage kit, ou vous pouvez choisir parmi une variété d’autres petits steppers disponibles en ligne ou à votre magasin d’électronique/passe-temps. Pour plus de simplicité, il est agréable d’avoir un pistolet à colle chaude est proche, ou, mon préféré, certains JB soudure.
Vous devrez coller le moteur pas à pas vers le bas de la pièce de tête et coller la tête sur l’arbre du moteur pas à pas. Pour le chef, vous il suffit de glisser vos yeux de sonar dans les trous des yeux de Brobot et il devrait se tenir en place solidement. Exécutez votre fils vers le bas de la tête et à travers le corps.
Ensuite, j’ai utilisé trois servomoteurs pour les mouvements du corps. Encore une fois, collez un servo à l’intérieur de chaque épaule avec le rotor principal qui sortent les emmanchures pour le mouvement du bras. Coller une ancre servo fermement vers le bas du corps pour la fixation à l’asservissement du corps. Coller un palonnier sur chaque bras dans l’encoche du bras servo. (ressemble à la forme d’un bras de servo petit)
Pour le servo de corps, vous devrez percer un petit trou au milieu de votre assiette de décodeur et de coller un moteur d’asservissement à l’intérieur avec le pignon de rotor qui sortent pour le corps à être attaché à. Découpez une petite fente semi-circulaires en haut autour du moteur servo pour les fils passer à travers ce qui permet de la place pour le mouvement. Tous vos fils d’alimentation à l’intérieur du corps et à travers le trou sur le dessus de la boîte à l’arduino.
Lorsque toute la colle définit, fixez la plaque de base pour le corps et fixer le corps sur la plaque de boîtier décodeur à l’aide des vis fournies servo pour garantir le corps à l’asservissement. Ensuite, fixez les bras et le combo de tête/pas à pas vers le haut du corps.
Trouver un bon endroit pour votre récepteur IR, il ne doit pas être trop spécial, juste un endroit à l’air libre donc votre télécommande IR peut frapper.
