Étape 5: Servos et Expressions du visage
Pour les sourcils et nick, nous nous occupons 3 servos qui raccordés aux broches : 3,5,6 dans l’Arduino et a utilisé un code simple qui tourne les angles servos selon une entrée spécifique :
De même, le code de nick déménagement, était de faire pivoter le nick d’agir comme dire « Non ». L’angle de centre était 140 degrés, donc nous avons tourné 110 et 180 du centre. (rotation du centre à 110, de 110 à 180, puis vers le centre)