Étape 3: Montage du réducteur planétaire
Vous avez 2 possibilités pour se connecter à un moteur pas à pas avec des pièces de Actobotics ; la monture de NEMA ou une monture réducteur planétaire. Pour cette application, j’utilise un Moteur à engrenages planétaires B de monter. Cependant, je dois vous avertir que j’ai dû modifier la partie pour le faire fonctionner. Les supports de moteur planétaires de ServoCity ne pas utilisent le même modèle de trou que le stepper moteurs que j’ai depuis eMotimo ou stepperonline. C' est fin, mais pas une correspondance exacte. Je ne sais pas si ceux de ServoCity est réalisés spécifiquement pour leur marque de moteurs, ou si c’est une métrique par rapport à la chose impériale. Tout ce que je sais est que j’ai dû percer le support en aluminium pour agrandir les trous. Si servocity créé une monture qui fonctionnerait sur les moteurs pas à pas standard, j’ai probablement échangerait tous les bâtis NEMA 17 que j’utilise actuellement sur d’autres projets d’eMotimo.
ServoCity aussi ne vend pas de 1/4 po à coupleurs de tige de 8mm, alors j’ai besoin d’obtenir ces d’eBay. J’ai finalement trouvé un que j’aime vraiment parce qu’il a mis les vis des deux côtés de l’attelage pour un ajustement serré. Un canal de Actobotics 1.5" est suffisant pour créer un espace pour le 8mm au raccord 1/4". Un petit arbre d est utilisé pour connecter le support plat en utilisant un moyeu de vis monter. Vis à bois sont utilisés pour fixer le support plat sur la plate-forme en bois. J’ai utilisé une machine CNC pour découper un cercle parfait, utiliser la tablette pour créer une surface anti-dérapante.