Étape 2: Support moteur & câblage
Le virage table utilise le plateau-vis 1/4" vous permet de monter cela sur n’importe quel trépied. La monture de NEMA 17 se connecte à la commande de moteur et la vis-plaque.
Quand j’ai acheté eMotimo TB3 comme ma solution de laps de temps 3 axes, ils n’avaient que quelques options pour moteurs pas à pas. Un 27: 1 motoréducteur pas à pas qui est lent, mais peut-être trop lent pour le rover et un 14:1 partout dans le moteur et un 5:1 pour la vitesse de déplacement mais aucune torsion. Ce sont d’excellents moteurs comme l’ai le connecteur TB3 incorporé directement dans le moteur, et tout ce dont vous avez besoin est le câble de raccordement. Pour ce projet, je voulais une option en rotation plus lentement, alors je suis allé avec 51: 1 stepper le motoréducteur de Stepper en ligne. Malheureusement, ces moteurs ont besoin le molex correct connecté pour intégrer le TB3. Vous pouvez acheter le cavalier Molex directement à partir d’eMotimo, ou amener sur Sparkfun.
Vous aurez besoin de certaines compétences à souder pour câbler le connecteur molex au câblage moteur. J’ai utilisé quelques rétractable de gainage et de la chaleur de maille pour nettoyer mon câblage, mais il n’est pas nécessaire.
- Le moteur noir -> cavalier noir
