Étape 6: Jour 4-13 et compter - FIRMWARE
FIRMWARE
[.. .COMING BIENTÔT...]
Je voulais finir cette partie de la semaine dernière, mais a obtenu soufflé avec quelques projets importants et longs au travail. Le firmware brut et non testé, que j’utilise maintenant est assez instable, c’est pourquoi j’ai décidé de reporter sa sortie jusqu'à ce que je fais au moins une sorte d’autodiagnostic et de débogage des sous-routines. Je ne veux pas vous permet de brûler votre maison ou votre atelier, veuillez donc patienter jusqu'à ce que c’est fini (ne sera pas trop long).
Ce que j’ai à l’esprit, est une base régulation PID et quelques modes supplémentaires à puissance fixe. Si vous êtes impatient et souhaitez commencer à travailler sur votre propre firmware avant de terminer mes, Voici certains matériaux bonne lecture :
1. Note d’Application le contrôleur PID discret
2. AVR Freaks : fil de mise en œuvre de régulateur PID
3. article de Wikipedia sur les PID avec exemple de pseudo-code
Je vais essayer de terminer le firmware viable dès que possible, alors restez à l’écoute et vous pouvez voter pour moi au concours de souder !