Étape 4: La fin :
Idée de logiciel est de développer une communication les deux côtés entre deux planches de mega arduino avec wifi modules, quadcopter doit être capable d’emporter le système FPV, GoPro et quelques autres capteurs comme baromètre, thermomètre et similaires. Aussi, j’ai pensé à ajouter une fonction où il pourrait être en mesure de maintenir constante hauteur capteur ultrasonique, haut devrait varie jusqu'à 4m et qui sera fixée par un des potentiomètres sur l’émetteur.
Mais tout d’abord, le principal objectif est de faire quadcopter stable dans l’air à l’aide de gyroscope.
Car bientôt, je développe un programme que je vais le poster ici, restez à l’écoute.
En pièce jointe, vous verrez tous les fichiers nécessaires pour reproduire ce projet, si vous avez besoin d’un autre format, juste commentaire ci-dessous.