Étape 8: Plateforme de construction LEGO et le Mont BrickPi
Étant donné que nous avons voulu utiliser la caméra Raspberry Pi, l’installation entière de BrickPi devait être placés un peu élevé pour obtenir une bonne image de la page. La structure que nous finirons avec lookin un peu comme un maigre AT-AT walker de star wars.
C’est un peu compliqué à mettre en place les moteurs au fond. Le moteur avec le bras rotatif doit être réglé de manière qu’il va seulement un pouce à l’intérieur de l’ouvrage afin qu’il peut obtenir une poignée souple sur la page.
Le plus gros truc se trouve avec le moteur relié à la roue. Le moteur n’est pas fixé à la plate-forme, mais la rotation du point qu’il est connecté à la plate-forme. C’est assez important parce qu’il garde les pages enfoncées afin que les roues peuvent avoir une emprise sur la page. Une autre chose importante à faire est de faire tourner la roue seulement pour le temps qu’il faut pour une seule page à sortir de la roue et puis faites tourner la roue arrière de façon que toutes les pages supplémentaires qui pourraient avoir été tirés vers le haut sont portées vers le bas.
Dans les Industries de Dexter repo Github, il y a un code de test appelé arm_test.py pour vous aider à calibrer le bras pendant le mouvement parfait. Il suffit de connecter le moteur à Port A du BrickPi et modifiez les valeurs de 'speed_roller','speed_arm,'t1′ et «t2», jusqu'à ce que vous obteniez mouvement sans faille.
