Étape 2: travail
Étant donné que nous avions déjà le logiciel avec la reconnaissance de caractères et une partie de texte à la parole élaboré, la seule chose que nous devions développer a été une bonne page en tournant le mécanisme et tout synchroniser correctement.
Nous avons accompli la page tournant à l’aide de deux moteurs EV3et une roue LEGO.
La page en tournant le mécanisme fonctionne comme suit. Une roue, qui est un peu lourde, tourne pendant un temps fixe et exécute un push de la page vers le haut (c’est beaucoup plus facile dit que fait), nos amis friction ainsi que gravité aider beaucoup ici (il a nécessité beaucoup d’affiner les variables comme la vitesse du moteur, placement de la roue, temps, etc. pour qu’il puisse fonctionner correctement). Une fois que la page est en place, un autre moteur tourne un bras 360 degrés et il tourne la page.
Le Raspberry Pi prend alors une photo de la page, convertit Tesseract OCR à texte et espeak il parle à haute voix par le biais de haut-parleurs reliés à la Pi de framboise. Et l’ensemble du processus est répété.