Étape 3: créer
Dans les bras du robot il sont quatre éléments importants nommés parmi les-:
· Bouteille < pour attacher les bras et la partie coupé >
· Moteur de coude < à exploiter le mouvement du coude >
· Moteur de poignet < à exploiter le mouvement des doigts >
· Capteurs < pour contrôler un bras robotisé avec le mouvement des muscles >
Bouteille: - il permet de joindre le bras robotisé à la partie coupée. J’ai fait des recherches que forme de bouteille est une forme parfaite pour rejoindre la partie coupé
Coude de moteur:-moteur de coude est utilisé pour effectuer un travail du coude. J’ai étudié ce coude moteur doit être plus puissant pour travailler avec les poids des automobiles de poignet, deuxième route prise en charge et l’objet nous sommes cueillette...
Moteur de poignet:-moteur de poignet était truc pour moi parce que pour exécuter les actions de figure est très difficile. J’ai trouvé deux pinces lors de mes recherches qui ont été utiles. Première pince a été capable de ramasser n’importe quel type d’objets de cuisine comme ramasser la coupe à boire du thé. Deuxième griper est conçu et fabriqué par moi qui peut ramasser de petits objets comme les billes, crayons, stylos, etc....
Capteurs: - pour fonder des capteurs de mouvement dans le marché est très difficile à trouver dans ma ville donc créé mes propres capteurs qui sont travaillés par le mouvement des figures de jambes. Faute de temps je n’ai pas les capteurs connectés au bras. Bras est exploité par clic de bouton.
Ce capteur fonctionne vraiment, mais je n’ai pas connecté au bras, mais je l’ai testé sur la lumière.
Comment ça marche ?
Comme vous voyez en photo ci-dessus il existe au-dessus bleu type de chose. Il a deux pôles, il est relié au doigt, peu vers le bas il y a un papier d’aluminium. Lorsque vous soulevez vers le haut de votre pouce, deux pôles Branchez-vous et travaux net. SIMPLE...
APERÇU DU PROJET RÉEL...