Étape 5: fini !
C’est tout !
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Si vous avez des problèmes à faire fonctionner, contactez-moi ici sur Instructables ou laisser un commentaire sur l’youtube vidéo !
En outre, si vous trouvez que la rotation est inversée, essayez de modifier les lignes suivantes en haut de l’esquisse de :
#define PIN_ENCODER_A 0
#define PIN_ENCODER_B 2
dans :
#define PIN_ENCODER_A 2
#define PIN_ENCODER_B 0