Étape 6 :
Révision de matériel
C’est notre première fois à utiliser un compas électronique et un accélérateur. Ainsi, nous avons rassemblé des articles sur le mécanisme et l’utilisation de la boussole électronique en ligne. Ici nous avons voulu partager avec vous quelques informations que nous avons.
Comment montrer la Direction du pôle nord magnétique
Un compas électronique est un instrument utilisé pour la navigation et d’orientation qui montre la direction par rapport à la directions cardinales géographiques, ou "points". Habituellement, un diagramme appelé une boussole rose, qui montre les directions nord, Sud, est et l’ouest comme lettrines abrégées marquée sur la boussole. L’image suivante montre le vecteur de champ de terre.
Axes x et y sont sur la même surface horizontale et ils sont perpendiculaires les uns aux autres. Axe z représentant la direction de la gravité. Azimut α est l’angle entre le nord magnétique et la direction de la position. Nord magnétique est la direction de Heh, composante du champ perpendiculaire à la gravité de la terre.
1) azimut α est l’angle entre le nord magnétique et la direction de la position.
2) déclinaison λ est l’angle entre le nord géographique ou vrai et le nord magnétique.
La déclinaison est tributaire de la terre de la position réelle. Il a aussi une dérive à long terme. Déclinaison λ à Shanghai est de 4,3 ° à l’Ouest. Déclinaison λ à Dalian est à l’ouest de 7,5 °. Nous devons compenser l’inclinaison lors du calcul des degrés des vrais azimuts avec compas magnétique.
Conclusion :
a, une fois que nous avons les paramètres de l’axe des x et axe des ordonnées et la fonction arctan, nous pouvons obtenir le degré de α. Aussi, nous pouvons obtenir la direction du pôle nord magnétique.
b, déclinaison λ dans un secteur particulier est relativement constante. Ainsi, une fois, nous avons la déclinaison λ et le nord magnétique tripolaire, nous pouvons trouver le pôle nord géographique.
Théorie de la Compensation de l’inclinaison
1. pourquoi la compensation de l’inclinaison est nécessaire ?
L’installation d’essai doit être parallèle au sol. Lorsque l’installation s’incline, précision des azimuts sera influencée. Par conséquent, nous devons mesurer l’angle d’incidence et angle de roulis avec un accélérateur.
2. méthode de Compensation d’inclinaison
L’angle d’incidence d’une particule chargée est l’angle entre le vecteur vitesse de la particule et le champ magnétique local. Angle de roulis est mesurée par rapport à horizontale. Mesurer la composante gravitationnelle de l’accélération de l’axe des abscisses, l’axe y et l’axe z. Utiliser la formule 2 et calculer le degré de l’angle de roulis et l’angle de tangage.
Veuillez vous reporter à la carte pour l’angle de roulis et l’angle de tangage.
Convertir les paramètres du magnétomètre par rapport à l’axe des abscisses, l’axe y et l’axe z pour ce qu’ils étaient sur la surface horizontale.
Formule de conversion (voir la photo) ;
Avec la formule un, nous allons obtenir l’angle du chemin avec la compensation de l’inclinaison en cours d’achèvement. Dès que nous aurons la déclinaison corrigée λ, l’angle de la trajectoire stable est là, qui nous offre des informations sur la direction du pôle Nord.
Certains associés fonction mathématique
PI //constant
atan2(y,x) ; fonction tanarc
SQ() ; fonction carré Chi
racine carrée ; fonction carré Chi
