Étape 4: Obtenir le code d’échantillon
(1) $ sudo apt-get update && sudo apt-get install pcduino-linux-headers-3.4.29 +
(2) $ git clone https://github.com/liaods/modules (si git ne trouve pas, installez-le à l’aide de la commande $ sudo apt-get install git-core) (3) modules de cd $ / pcduino-ir-clavier / (4) $ make M = « pwd »-C / usr/src/linux-headers-3.4.29 + / (5) $ sudo insmod ir-keypad.ko code pin = X (X indique le nombre de broches GPIO que le récepteur infrarouge est connecté à pcDuino. Par défaut, connectez-vous à GPIO8, en option GPIO pour GPIO (0-4) ou GPIO (7-17). Dans cette expérience, LinkSprite bouclier infrarouge est connecté à GPIO 11 de pcDuino.)