Étape 7: Tester
Utilisez le code suivant
int outPin = 5 ;
int outPin2 = 6 ;
int outPin4 = 10 ;
int outPin3 = 11 ;
void setup()
{
Serial.Begin(9600) ; programme d’installation de série
pinMode (outPin, sortie) ;
pinMode (outPin2, sortie) ;
pinMode (outPin3, sortie) ;
pinMode (outPin4, sortie) ;
}
void loop()
{
Delay(3000) ;
analogWrite (outPin, 50) ;
digitalWrite (outPin2, basse) ;
analogWrite (outPin3, 50) ;
digitalWrite (outPin4, basse) ;
Serial.Print("") ;
Serial.Print("Slow") ;
Delay(3000) ;
analogWrite (outPin, 150) ;
digitalWrite (outPin2, basse) ;
analogWrite (outPin3, 150) ;
digitalWrite (outPin4, basse) ;
Serial.Print("") ;
Serial.Print("med") ;
Delay(3000) ;
analogWrite (outPin, 255) ;
digitalWrite (outPin2, basse) ;
analogWrite (outPin3, 255) ;
digitalWrite (outPin4, basse) ;
Serial.Print("") ;
Serial.Print("Fast") ;
Delay(3000) ;
analogWrite (outPin, 0) ;
digitalWrite (outPin2, basse) ;
analogWrite (outPin3, 0) ;
digitalWrite (outPin4, basse) ;
Serial.Print("") ;
Serial.Print("Stop") ;
Delay(3000) ;
analogWrite (outPin2, 100) ;
digitalWrite (outPin, en bas) ;
analogWrite (outPin4, 100) ;
digitalWrite (outPin3, basse) ;
Serial.Print("") ;
Serial.Print("Backwards") ;
Delay(3000) ;
analogWrite (outPin, 0) ;
digitalWrite (outPin2, basse) ;
analogWrite (outPin3, 0) ;
digitalWrite (outPin4, basse) ;
Serial.Print("") ;
Serial.Print("Stop") ;
}