BOT de MONSTER (3 / 4 étapes)

Étape 3: CODE du monstre BOT

# INCLUIR < SoftwareSerial.h > / / Gilt de El El El El El El los pins int bluetoothTx = 1 ; int bluetoothRx = 0 ; / / Variables Que la ONU corresponden alfiler CADA des broches de la Arduino 0 y el broche 1 fr Si de de de han omitido ya Que se utilizan en la Comunicación serie fr Si Establece Entre pin2 int Arduino y el módulo Bluetooth = 2 ; broche 3 int = 3 ; int broche4 = 4 ; int pin5 = 5 ; pin6 int = 6 ; PIN7 int = 7 ; int PIN8 = 8 ; PIN9 int = 9 ; Int PIN10 = 10 ; Int PIN11 = 11 ; Int PIN12 = 12 ; Int Pin13 = 13 ; / / El control de de de Varables utilizado Parr Controlar la VELOCIDAD del motor de la CC int VELOCIDAD = 255 ; int SPEED2 = 255 ; Bluetooth SoftwareSerial (bluetoothTx, bluetoothRx) ; / / Declaración de los Métodos Que usaremos void () avant ; Vacío inversa () ; Sub giro_derecha () ; Sub giro_izquierda () ; Sub pararMotorTraccion () ; Sub pararMotorDireccion () ; void encenderLuz () ; void apagarluz () ; void encenderComponente () ; void apagarComponente () ; void encenderComponente2 () ; void apagarComponente2 () ; void encenderComponente3 () ; void apagarComponente3 () ; void modificarVelocidad (int NIVEL) ; void configuration () {/ / Comienza la serie Comunicación Con El USB y declaran de COMO DE pinos de Salida Que utilizaremos Serial.begin (9600); pinMode (pin2, sortie); pinMode (broche 3, sortie); pinMode (pin 4, sortie); pinMode (pin5, sortie); pinMode (pin6, sortie); pinMode (pin7, sortie); pinMode (contacto 8, sortie); pinMode (pin9, sortie); pinMode (PIN10, sortie); pinMode (PIN11, sortie); pinMode (PIN12, OUTPUT); pinMode (Pin13, sortie); / / Configuración de La Conexión en serie de estafa bluetooth bluetooth.begin android (115.200); bluetooth.print ("$ $ $"); de retardo (100), bluetooth.println (« U 9600, N ") ; Bluetooth.Begin (9600) ; } Bucle Void () {/ / Leer y ESCRIBIR en el Bluetooth de serie TR (bluetooth.available ()) {recibido = Carácter bluetooth.read () ; Charlas Tosend = (char) (bluetooth.read) ; Serial.Print (Tosend) ; } / / Si el arduino android Envía Algo Que este método Tiene el Carácter Que Yo os mando / / y Sí Basa en Québec se ejecuta el Método Deseado si (Serial.available ()) {Tosend charlas = (char) Serial.read (); bluetooth.print (Tosend) ; Interrupteur (Tosend) {/ / TR TR obtiene Una C entra fr el Modo de contrôle de la Pantalla Cardux Casó « C »: / / Lea el siguiente broche y estafa de la base de de en El Número o letra luces pin Correspondiente TR (). de série disponible ()) {char toSend2 = (char) Serial.read (); bluetooth.print (toSend2) ; Wahnelt (toSend2) {pulsado El Botón / / avant Casó « W »: Adelante (pin5, pin6); mameluco ; Atrás Botón Presionado / / caisse de ': Marcha Atrás (pin5, pin6) ; Mameluco ; Caso pulsado / / IZQUIERDA « A »: giro_izquierda (pin2, broche 3) ; Mameluco ; / / Botón Caso presionado derecho serait ": giro_derecha (pin2, broche 3) ; Mameluco ; / / Este Método SE ENCUENTRA está en Marcha Parr DEJAR de presionar El Botón de Avance o Retroceso Casó « Z »: pararMotor (pin5, pin6) ; Mameluco ; / / Método de Este Caso SE ENCUENTRA CUANDO SE ejecuta suelta El Botón de la Derecha o Izquierda Hacia la « X »: pararMotor (pin2, broche 3) ; Rompen ; / / Cuando Cambian las luces está en Estado Caso Encendido « I »: encenderLuz (broche4) ; Rompen ; / / Cuando Las Luces Cambian al Estado Apagado Casó ' o ': apagarluz (broche4) ; Mameluco ; / / Caso de de « H » de Cuando el la fr Wahnelt Esté comp1 Estado : encenderComponente (contacto 8) ; rompo ; / / Fr d’está Cuando el Wahnelt Estado j’ai comp1 hors cas « B »: apagarComponente (contacto 8) ; Mameluco ; / / El Caso de de de Cuando la fr Wahnelt Esté comp2 Estado « J »: encenderComponente (pin9) ; rompo ; / / Fr d’está Cuando el Wahnelt Estado I COMP2 Caso off ' n ': apagarComponente (pin9) ; Mameluco ; / / El Caso de de de Cuando la fr Wahnelt Esté comp3 Estado « K »: encenderComponente (PIN10) ; rompo ; / / Fr d’está Cuando el Wahnelt Estado I COMP3 hors cas am': apagarComponente (PIN10) ; Mameluco ; / / Si la Aplicación está en pausa, POR EJEMPLO, Parr salir de la Aplicación o CUANDO Una Llamada de Los Motores Que se conectan a los pinos el 5 ans 6 ans Los Pinos continuo 2 y 3 / / el de Para Evitar HACER giro y control de de de el el del Tiene Que Proyecto, TR de Pecado Algo Más SÓLO Tiene Que SECUENCIA SECUENCIA SECUENCIA SECUENCIA SECUENCIA SECUENCIA Añadir la línea USTED QUIERE vuelta dar Código Que DESEA Caso ejecutar « x »: pararMotor (pin5, pin6) ; pararMotor (pin2, broche 3) ; Mameluco ; / / Contrôle De Procedimiento de tracción de Velocidad del motor en el carro Casó « V »: si (Serial.available ()) {char toSend3 = (carbón de leña) Serial.read (); bluetooth.print (toSend3) ; Wahnelt (toSend3) {/ / basado en el valor Que el el el el el el usted recibe es la VELOCIDAD Que el cesta caminando 64 es El Más Bajo Y 255 El Más Alto ' 0 Casó ': modificarVelocidad (64); mameluco ; Caso 1 ": modificarVelocidad (96) ; Mameluco ; Caso 2": modificarVelocidad (128) ; Mameluco ; Caso « 3 »: modificarVelocidad (172) ; Mameluco ; Caso « 4 »: modificarVelocidad (255) ; Mameluco ; }} Break ; } / / Fin de Wahnelt toSend2} / / Fin de Si Se Rompen ; } Adelante Void (int Pin1, Pin2 int) {analogWrite (Pin1, LOW); analogWrite (Pin2, VELOCIDAD); digitalWrite (Pin13, HIGH);} inversa Void (Pin1, Pin2 int int) {analogWrite (Pin1, VELOCIDAD); analogWrite (Pin2, faible); digitalWrite (Pin13, HIGH);} Vacío PararMotor (int Pin1, Pin2 int) {digitalWrite (Pin1, LOW); digitalWrite (pin2, LOW); digitalWrite (Pin13, LOW);} Void ModificarVelocidad (int NIVEL) {VELOCIDAD = vel;} Void ModificarVelocidad2 (int NIVEL) {speed2 = vel;} Void Giro_izquierda (int Pin1, Pin2 int) {digitalWrite (pin2, LOW); digitalWrite (Pin1, speed2); digitalWrite (Pin13, HIGH);} Void Giro_derecha (int Pin1, Pin2 int) {digitalWrite (Pin2, speed2); digitalWrite (Pin1, LOW); digitalWrite (Pin13, HIGH);} Vacío encenderLuz (int NIP) {digitalWrite (broches, HIGH);} Void Apagarluz (int NIP) {digitalWrite (broches, LOW);} Void EncenderComponente (int NIP) {digitalWrite (broches, HIGH);} Void ApagarComponente (int NIP) {digitalWrite (broches, LOW);} Vacío EncenderPin (int NIP) {digitalWrite (broches, HIGH);} Void ApagarPin (int NIP) {digitalWrite (broches, LOW);}