Etape 1: connexion
Pour comprendre la signification de l’image 2 décrire chacune des broches :
• Broche 1 et la broche 9 dans ces cours fonctionne avec le pont qui relie h, cela peut être extraite du 5v travaillant avec Arduino.
• Pin2, pin7, tige de 10 et broche 15 sont ces pins qui contrôlent la vitesse du moteur, qui sont connectés à un signal PWM de la carte Arduino. Les broches 2 et 7 sont utilisés pour contrôler le même moteur et les broches 10 et 15 sont pour le contrôle de l’autre moteur.
• Broche 3, pin6, broche 11 et la broche 14 sont les broches qui sont utilisés pour le fonctionnement de ces moteurs donnent la puissance pour le moteur tourner les broches 3 et 6 sont pour l’alimentation et de masse d’un moteur ; broches 11 et 14 sont utilisés pour l’alimentation et au sol sur l’autre moteur, peu importe comment cela est lié et polarités changeantes pour faire pivoter d’un côté ou l’autre moteur.
• Broche 4, fiche 5, tige 12 et pin 13 sont connectés directement au sol, qui peut être utilisé dans la carte Arduino.
La carte Arduino est montrée dans l’image 3.
Qui contient les connexions suivantes :
Pour alimenter le circuit d’alimentation est connecté directement à GND câble de terre et autres 5v de l’Arduino à offrir.
4 broches PWM est utilisée pour commander les moteurs, qui correspondent aux broches numériques PWM 5, 6, 10 et 11.
Et les moteurs sont connectés directement au pont h en conséquence.