Étape 3: Construire/câblage
4 GPIO de la Raspberry Pi nommément GPIO 9, 11, 23 et 24 est reliés au moteur L293D pilote IC, qui pousse les moteurs en conséquence après que réception macro demande sur la page Web servie par le cadre de Webiopi. Le dongle USB WiFi et la Webcam de Logitech USB sont connectés aux 2 ports USB disponibles sur le Raspberry Pi. Un 5V 4000 Mah Power bank fournit l’alimentation à la Pi. Un 4V 1. 5 a batterie plomb-acide est utilisé pour exciter les moteurs.
Remarque : Puisque le courant de sortie maximum de la Banque d’alimentation j’ai utilisé était un measely de 1000 Mah, j’ai dû utiliser la batterie d’acide de plomb externe pour piloter les moteurs. Si vous avez une banque de puissance qui donne > = 2000Mah, vous pouvez directement conduire les moteurs du rail 5V sur la facture pro forma (je ne recommanderais pas ceci pour moteurs faim bien)
Les 3 paragraphes clés du projet API Javascript de LeapMotion, WebIOPi et MJPG-Streamer et leur travail/réglages de base sont brièvement décrites ci-dessous.
