Bond en mouvement contrôlé recherche à distance et élimination Robot (2 / 5 étapes)

Étape 2: Génération de projet

Installation WebIOPi, écriture d’un Code personnalisé et la configuration de Webcam :


WebIoPi instructions d’installation, de bases de cadre et de nombreux exemples sont disponibles sur la page du projet ici : http://webiopi.trouch.com/

Afin d’obtenir les fonctions de LeapMotion embarquées sur les page web déclencher des actions GPIO sur le le Raspberry Pi, nous avons utilisé les Macros, dont les détails sont trouvent ici : http://webiopi.trouch.com/Tutorial_Macros.html

J’ai également écrit que quelques notes sur le processus ci-dessus qui se retrouve attaché commencer.

Installation et configuration Webcam


Nous utilisons MJPG-Streamer afin de diffuser la vidéo se nourrissent de la Raspberry Pi au navigateur par le biais de la Webcam USB connecté sur la Pi. Veuillez suivre le programme d’installation et build instructions indiquent ici http://blog.miguelgrinberg.com/post/how-to-build-... pour obtenir MJPG-Streamer travaillant sur la Pi de la framboise.

Configuration de la Pi aux framboises comme un Hotspot/AP


Pour installer le Pi de framboise comme un Hostpot, veuillez suivre les instructions fournies ici : http://elinux.org/RPI-Wireless-Hotspot. J’ai configuré l’adresse IP statique de la Raspberry Pi comme 192.168.42.1 qui est ce qui nous aurait taper dans le navigateur une fois que la Pi démarre en mode AP.

WebIOPi, MJPG-Streamer et service de hotspot WiFi ont été configurés pour auto exécuter au démarrage et cela nous permet de directement ouvrir un navigateur Web et se connecter au Robot après qu’il démarre. Le fichier rc.local disponible dans le repo est utilisé pour exécuter la Webcam au démarrage.

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