Bon marché Arduino contrôlée Yaourtière (4 / 4 étapes)

Étape 4: Mise à jour: PID + ventilateur thermostat

Ok, alors une petite mise à jour ici. Au lieu de la plaque de métal, j’ai ajouté un petit dissipateur + ventilateur. Et ffollowing la suggestion d’un visiteur de collègues, j’ai ajouté des PID pour contrôler la température. Fondamentalement le PID est un algorithme qui permet de régler une certaine sortie afin qu’une entrée maches un ensemble point. Il a 3 constantes : Kp, Ki et Kd.

Dans ce cas, l’entrée est la température mesurée à l’intérieur de la boîte, la consigne est la température nous voulons (43 ° c) et la sortie est de combien de temps la chaleur seront durant un cicle (années 60). J’ai trouvé que les constantes de bons dans mon cas sont Kp = 35, Ki = 30 et Kd = 5.

Il en résulte un contrôle beaucoup plus précis de la température. Comparer le graphe ci-dessous avec celui sur l’étape 3. Notez que la mise hors tension pendant 1 seconde pendant le chauffage initial était un problème avec le temps arrondi dans mon code, mais je fixe.

Le code de mise à jour peut être téléchargé sur : https://docs.google.com/file/d/0B-zJPVnSxmW2TXZnQVBTX0VJQzg

Le lybrary de PID peut être téléchargé sur : http://playground.arduino.cc/Code/PIDLibrary

Je me fais un yogourt beau (et cher) de cette boîte !