Étape 2: Le squelette
J’ai voulu oiO à lite et flexible, en même temps pour résister à certains traitement rugueux, donc j’opte pour la conception de pièces très simples et les imprimer sur mon imprimante 3D.
Vous pouvez les imprimer vous-même. archive .rar avec toutes les parties d’est jointe. Format STL. J’ai utilisé tinkercad.com, c’est un outil Internet grand et super facile à concevoir des objets 3D, prêts pour l’impression.
De haut en bas, de gauche à droite :
- Base: 24x14mm, préamplificateur 14 mm ; Il s’attache à l’asservissement de base (servo1)
- LegInToBase: 10 x 73 mm. il snugs dans la base
- Jambes, 10x99mm. D’un bout, il se connecte à « LegInToBase » à l’aide d’attaches. d’autre part, il attrape servo2
- Corps: 79 x 23 mm. Connects servo2 et servo3 ensemble
- Cou: 25x11mm, préamplificateur creux de 11 mm. Il s’attache à l’asservissement du cou (servo3)
- Tête: je n’a pas imprimer celui-ci, j’ai juste piraté une lampe USB et a pris la tête partfrom il
J’ai imprimé tous les ci-dessus using 1,75 mm PLA filament et résolution de 100 Microns, à l’aide de ' printrbot simple 1405'
Remarque: Si vous voulez améliorer ou jouez avec les pièces que j’ai conçu, j’avez déjà partagé leur publique le tinkercad.com, juste y aller, créer un compte (c’est gratuit), puis recherchez oiO, vous les trouverez sous mon nom 'riachi'
Alternatives :
-N’hésitez pas à le concevoir et imprimer vos propres composants, assurez-vous juste que le rapport de longueur de jambe au corps ne dépasse pas 3:2, et que vos servos peuvent traiter levage les skelton et les servos attachés à elle. Gardez à l’esprit lorsque vous attachez un bras de servo, plus le bras, le plus fort, le servo doivent travailler, et il y a un point où son couple ne sera pas suffisant (n’oubliez pas de l’école, couple = d x F):) d est la distance entre l’extrémité vers le centre de rotation. plus loin, plu le couple nécessaire.
-Si vous n’avez pas accès à une imprimante 3D, je suggère d’utiliser le bois de Balsa, utilisé dans la modélisation, très flexible et facile à manipuler, vous pouvez le couper avec un cutter et coller avec une colle rapide, et il est solide relativement et acceptable.
Voyons comment connecter les parties du squelettes et les servos...
