Étape 1: Anathomy de OiO - liste de matériel
Boa a besoin:
-Une carte Arduino Uno agissant comme son cerveau/coeur (environ 25$)
-3 micro servos, en qualité d’articulations (~ 5$)
-Deux mini NeoPixel cellules, agissant comme des yeux (~ 5$)
-Un capteur sonore, en qualité d’oreilles (~ 4$)
-Un IR capteur de proximité, agissant comme un sens spatial (~ 7$)
-Une 11.1V 1300mA batterie, la source de nourriture !
-Un interrupteur à bascule
-Une petite lampe de bureau USB
-Certains fils, fer à souder et caissette
-Des bâtons de bois ou en plastique pour faire le squelette (je mine imprimé sur une imprimante 3D... plus à l’étape suivante)
Le code s’exécutant sur l’Arduino constitue son « âme », making sense of tous les intrants et traduire dans des expressions ou des réflexes, à travers les articulations et les yeux de l’oiO. Une étape sera consacrée pour en discuter.
Prenez le temps de suivre le lien pour chaque composant et lire leur fiche et leur utilisation.
Variantes :
Notez que vous pouvez librement choisir un Arduino ou marques/types de servo, aussi vous pouvez remplacer le NeoPixels par 2 LED RGB de réguliers, mais cela va changer radicalement le résultat final et il faudra aussi changement dans la conception et le code, car vous aurez besoin de 6 broches PWM et code compliqué pour obtenir le même résultat donné par le NeoPixels, car ce dernier utilise seulement 1 broche pour contrôler les deux yeux , donnant un contrôle individuel sur chaque oeil, avec couleur 24-bit de profondeur pour chacun !
Pour le capteur de son et de proximité, j’ai utilisé ceux qui donne la sortie numérique. Cela simplifie beaucoup le code, étant donné que ICs à bord que HIGH/LOW, vous donnant un prêt-à-lire les valeurs de votre Arduino de déclenchement et de gérer la détection
Nous allons commencer à construire...
