Étape 2: L’enquête
Remarque : Si vous utilisez le Bus VW, vous pouvez ignorer cette étape. L’étape suivante identifie les épingles nécessaires
La plupart des voitures RC fonctionnent en recevant leurs contrôles par radiofréquences (49MHz dans notre cas) et ensuite de décoder le signal envoyé. Nous voulons interrompre le signal et le remplacer par les entrées de la fève afin que le Bluetooth de l’appareil iOS pourra être piloté. La fève elle-même ne peut pas gérer le courant pour alimenter les moteurs, nous avons donc besoin de se connecter sur les contrôleurs de moteurs. Le bus a un moteur pour la direction et l’autre pour bouger, chacun avec un contrôleur de moteur de pont H distinct. Nous sommes intéressés à trouver les broches d’entrée pour chaque contrôleur de moteur.
Pour identifier les ICs de pont H, sonde l’extrémité positive du moteur à l’ICs divers sur la carte principale à l’aide d’un compteur multi mode de test de continuité ou en mode de résistance. Une fois que la connexion est trouvée (bip sur le compteur ou 0 ohms) H bridge a été trouvé ! Répétez l’opération pour l’autre moteur. Vous pouvez vérifier que l’IC est en effet un pont en H, en recherchant le nom de la puce sur l’internet. Le Bus VW utilise des ponts Hotchip HT5125FE H. Trouver une fiche technique pour le pont de H et trouver les broches sont pour l’entrée si vous utilisez une voiture différente.