Battle Bots (7 / 23 étapes)

Étape 7: Opto interrupteurs (partie du Circuit)

Les commutateurs optiques aident à traduire les commandes « en avant », « tourner à gauche », « tourner à droite » et « stop » en ConnectAnything aux commandes de que la flasque arrière peut comprendre. Isolateurs optiques sont utilisés pour plusieurs diodes peuvent être excitées avec une seule e/s d’entrée. Ils sont aussi utilisés pour prévenir le reflux actuel qui pourrait potentiellement exciter les autres broches e/s d’entrée, qui ruineraient les commandes. J’ai personnalisé fait Isolateurs optiques pour je puisse avoir plusieurs del brille sur une cellule unique (opto-isolateurs standards, vous pouvez acheter n'ont qu’une seule cellule photoélectrique par LED). J’ai couvert chaque botte de photocellules avec un morceau de ballon en caoutchouc et des LEDs. J’ai obtenu le caoutchouc au Conseil d’administration de poinçonnage des agrafes à travers la protoboard et la soudure eux vers le bas.