Étape 6: Alimentation
Trois parties principales du bot bataille ont des exigences de puissance spécifique. Fiche de document pertinent est répertoriées ci-dessous.
Pompe : Pompe péristaltique pour liquide Adafruit
- Exigence de tension = 12VDC
- Exigence d’ampérage = 200 - 300 ma
Flasque arrière Arduino :
- Exigence de tension = 5V - 12V
- Exigence d’ampérage = 2 a par canal ou 4 a max
Conseil : Intel Galileo
- Exigence de tension = 5V
- Exigence d’ampérage = entrée Max. 3 a
Le jury de Galileo nécessite un 5V régulée et a besoin d’au moins 2,5 a si hébergement WiFi. Pour cette raison, j’ai décidé pour l’alimenter séparément avec une batterie rechargeable mobile. La batterie est connectée à la carte avec un cordon USB que j’ai raccordé et soudé à un connecteur cylindrique de M. La batterie doit être chargée avant d’être placé à l’intérieur du robot de combat. Pour être rechargé, retirez-le simplement du réservoir.
Une batterie rechargeable 12V alimente la pompe pneumatique et est quitte son poste à 5V avec un régulateur de tension pour alimenter l’Arduino flasque arrière.