Étape 8: Canons Moving (facultatif), ajout de moteur Stepper, ajout d’arbre came
Ainsi que les caractéristiques susmentionnées, je travaillais aussi pour inclure le déplacement des canons sur ce bateau qui devrait se rétracter lorsque le rouge LED flash, puis réinitialise et le feu nouveau. Ceci a été réalisé grâce à l’utilisation de 2 arbres à cames, ajouts de printemps, un moteur pas à pas et le codage nécessaire d’Arduino. Toutefois, en raison d’une panne de moteur, les forces de friction ou fils bloquant le mouvement, la commande de moteur ne se met pas dans mon projet. Parce que je ne sais pas la source d’erreur, j’ai voulu marquer ceci comme une étape facultative distincte. Si vous incluez cette étape et la commande de moteur échoue (comme dans mon projet) le reste des fonctions se produira encore correctement, vous aurez juste canons mobiles.
1) 3D imprimer les fichiers joints de la STL.
2) placer ressorts sur les cylindres tapissant l’intérieur du navire, entre la paroi du navire et insère le canon du bas.
3) lors de l’assemblage du navire, insérez les arbres à cames tournant à l’arrière du navire, alors que les engins sont sous où la roue est sur le pont du navire.
4) obtenir un moteur pas à pas qui a un axe central qui tourne. Si ce n’est pas idéalement situé, vous aurez besoin d’apporter des modifications au navire imprimé 3d (vous pouvez simplement tailler l’emplacement correct d’utiliser mes autres impressions).
5) colle l’insert avant dans la partie avant du navire (en vertu de l’ancre) entre les deux les arbres pour empêcher motion et coller l’insert arrière à l’arrière du navire entre les deux arbres rotatifs pour empêcher les mouvements tournants.
6) coller le moteur pas à pas dans la cavité à l’arrière du navire et coller la denture imprimé 3D au-dessus de l’arbre. Coller quelques petits appuis sur le moteur pas à pas, en vertu de la denture pour empêcher le sautillement. Les fichiers de pièce que je joins pour cela sont minuscules, donc il est préférable de ne pas utiliser une imprimante à faire ces, mais de trouver quelques petits morceaux de plastique ou malentendantes des rebuts et juste l’utiliser.
6) décommenter les lignes 68, 69, 70, 71, 74, 165 et 166 de mon code d’Arduino et connecter le moteur pas à pas à l’Arduino dans les broches indiquées dans le code lorsque vous branchez le fil positif et terrestre sur les bandes de montage d’essai approprié
7) maintenant théoriquement les canons seront déplaceront avec le clignotant initial des LEDs si tous travaillé correctement. Je voulais simplement vous donner l’occasion d’essayer cette fonctionnalité si vous vouliez.
