BAT-RACE (5 / 6 étapes)

Étape 5: Matériel et contrôle

L’organigramme du projet est illustré ci-dessus.

Reset zéros sont à envoyer à tous les TLC5916. Notre programme de continuer à attendre pour interruption des capteurs IR. Un compteur assure le suivi du nombre d’interruptions reçues. Lorsque le compteur atteint une valeur de 2, Send_data() est appelée. Cette fonction envoie un « 1 » dans le tableau de TLC.

 Void Send_data() 

 { 

 P1OUT|=SIN_PIN; 

 P1OUT|=SCLK_PIN; 

 P1OUT&=~SCLK_PIN; 

 P1OUT|=LATCH_PIN;<br>P1OUT&=~LATCH_PIN; 

 } 

Comment faire pour envoyer des données vers TLC5916 :

Le circuit et le Conseil d’administration sont indiquées ci-dessus.

1. Le MSB de données est envoyé d’abord.
2. Le pin SIN est haute ou basse selon l’octet le plus significatif des données.
3. La broche SCLK est pulsée (envoyé à haute et basse).
4. Les données sont déplacées puis à gauche une fois tels que le deuxième bit devient le MSB.
5. Une fois tous les bits sont transférés, la goupille de verrouillage est pulsée une fois pour envoyer les données du registre de tenir le registre de sortie.
6. La sortie est alors affichée lorsque la sortie activer la broche (Active faible) est définie sur 0 sur les broches O0 pour O7.
7. Une résistance externe est connectée entre la broche R_EXT et GND pour définir le courant dans le canal de sortie.
8. Pour cascader deux TLC, la broche SDO de la TLC premier est connectée à la broche SIN de la TLC prochaine SCLK, loquet et OE' broches des deux mises en court-circuit.