Etape 2: Monter la plaque de base Lego pour votre Roomba et Build !
Alternativement, vous pouvez acheter des plaques de recouvrement supplémentaires Roomba et échanger sur.
Même si vous n’avez aucun intérêt à construire un robot de téléprésence télécommandé notre de votre Roomba, vous pouvez toujours construire génial créations Lego et créatures ! Malheureusement, le Roomba est conçu pour avoir une cote faible, donc vous ne pourrez pas vraiment de passer l’aspirateur avec des choses s’en tenir au loin le haut sauf si vous ajoutez « cornes » ou autres extensions verticales sur le pare-chocs avant aussi haut que votre création.
Fur le logiciel et myRobot, vous serez en mesure d’ajouter un capteur de distance au microprocesseur IOIO pour éviter l’abordage, et nous espérons ajouter une fonctionnalité de mappage chambre qui va le faire nettoyer à l’aspirateur plutôt que de l’algorithme incorporé de Roomba.
Je vais ajouter des instructions pour la base de montage PDA à l’aide de briques Lego et Mindstorm pièces dès que je peux.
Gardez un oeil sur evolvingmonkeys.com pour les mises à jour et progrès - nous espérons avoir l’app gratuit telepresence de télécommande vers le haut dans le prochain mois et l’Add-on de Roomba peu après !