Étape 12 : Montage de l’esquisse de l’arduino :
Ouvrez votre croquis
Pour changer l’angle que le bras se déplace, changer les angles marqués ci-dessous en rouge pour changer le délai entre les balayages, les pauses marquées ci-dessous dans "BOLD" n’oubliez pas de recharger l’esquisse sur l’Arduino.
les plantes assoiffées seuil atteint (à sec)
if(analogRead(0) > battre) {}
Si (comte < 3) {//Number fois le bras du servo se déplace en arrière
pour (pos = 0; pos < 20; pos += 1) {/ / va de 0 degrés à 20 degrés
myservo.Write(POS) ; dire de servo pour aller à positionner dans la variable « pos »
retard (5) ; attend 5 ms pour le servo atteindre la position
}
pour (pos = 20; pos > = 1; pos-= 1) {/ / va de 20 degrés à 0 degrés
myservo.Write(POS) ; dire de servo pour aller à positionner dans la variable « pos »
retard (5) ; attend 5 ms pour le servo atteindre la position
}
Count ++ ;
}
} else {}
Count = 0 ;
}
}