Étape 27 : Numérisation 3D autonome - télémètre à ultrasons
Parce que le scanner 3d est autonome, il faut un capteur sur le banc. Un télémètre à ultrasons est idéal pour détecter la présence de l’objet sur la grande roue.
L’idée est de démarrer le moteur si un objet est présent pendant 3 secondes sur le plateau tournant. La position du télémètre à ultrasons est telle, qu’elle vise les personnes jambes/pieds.
Dans le code de l’Arduino, le moteur tournera dès qu’un objet est détecté en face du capteur à l’intérieur d’une distance de 1 à 35 cm.