Étape 2: Reconstituer les circuits
Assembler les capteurs et le Conseil de Pi comme illustré. Les parties importantes sont :
- La broche de sortie pour chaque capteur IR va à un pin d’entrée
- Les pins SDA et SCL sur la sonde de température aller à leurs apports respectifs. Ces broches sont connectés au bus I2C de la Pi. Le Conseil que j’ai utilisé n’est pas identique à celui de l’illustration Fritzing, mais il sert.
Notez que la carte contrôleur de moteur n’est pas incluse dans ce schéma. Si vous utilisez le même que celui mentionné dans l’intro, il devrait s’asseoir directement sur le dessus de la Pi et vous pouvez utiliser la puissance et l’I2C broches tel qu’illustré.