Étape 2: connexions
Raccordement du moteur servo :
- Fil rouge : 5V à bord
- Fil noir : GND à bord
- Fil de sortie : D9 broche numérique à bord
Connexion de capteur IR de Module :
- VCC : 5v à bord
- GND : GND
- Out : broche numérique D3 à bord
Donc la base travaillant du Circuit est que dès que la personne se dresse près de la porte le Module IR va détecter qui activera l’et puis pas le Servo moteur à angle de 45 degrés, ce qui rend la personne Open The Door... Puis le moteur revient à sa Position initiale