Étape 4: accéléromètre
Théorie : Ainsi, vous pouvez demander ce qui est un accéléromètre ? J’ai demandé que moi-même. Voici la définition de Wikipedia: « un accéléromètre est un appareil qui mesure l’accélération correcte. » Si cela n’aide pas beaucoup. Vous devez revenir à votre ancienne école secondaire physique de classe et n’oubliez pas que la gravité est aussi l’accélération, donc ces accéléromètres mesurera réellement inclinaison due à la pesanteur.
J’ai fait quelques recherches sur les accéléromètres. Leurs sensibilités sont mesurées en Gs (gravité). Pour le dire simplement si il est couché à plat, c’est 0G (pour X et Y) et il est tourné de 90 degrés, alors c’est 1.0G. Il peut aller supérieure à 1,0 G si celui-ci est en mouvement.
Accéléromètres ont deux ou trois axes, X, Y et Z. C’est comme un graphique mathématique. J’aime à penser que c’est est-ouest, Nord-Sud et haut-bas.
MMA7361 : J’ai choisi le module d’accéléromètre MMA7361 pour les raisons suivantes :
Sensibilité la plus élevée est de +/-1.5G. Cela se traduit par une résolution théorique de 0,5 degré.
Prix bas ~ $11 pour un module
Sortie analogique. Alors que nombreux accéléromètres ont sorties numériques, pour moi analogique est plus facile de travailler avec.
L’orientation des X, Y et Z est marquée sur le circuit imprimé. (voir photo)
Technobabble : L’IC MMA7361 dispose de sorties analogiques. La sortie de « zéro » est environ de 1.65V et la sortie est 800mV/G. Avec Arduino Aref ensemble à 3V, cela signifie que théoriquement, nous pouvons mesurer environ 1/3 d’un degré de mouvement.
Cette IC MMA7361 est de 3, 3V périphérique, mais le module a un 5V à 3.3V régulateur là-dessus. Mon schéma dit c’est un RT9161 mais j’ai regardé attentivement mon module. Le régulateur est un 1117/3.3. Ceux-ci sont généralement évalués à 800mA et l’IC MMA7361 nécessite environ 500 ma. Je vais utiliser ce 3.3V source pour alimenter mon NIP Arduino AREF qui ajoutera environ 0.1mA à l’organisme de réglementation. Pas de problème.
Le module MMA7361 a 0.1" en-tête sur les côtés (voir photo). Donc pour le montage de l’accéléromètre, j’ai utilisé un autre morceau de la Commission de prototype et ajouté deux embases femelles 0,9" apart. Maintenant, si je me souviens de l’en-tête broches sont supérieures à 0,9" apart mais c’est correct car il contient juste le module un peu plus serré. (Voir photo) (Avec le recul, j’ai probablement devrais avoir utilisé 1.0" espacement mais 0,9" a bien fonctionné)
De l’autre côté, j’ai connecté GS(elect) au GND afin que la sensibilité est fixée à +/-1.5G. J’ai mis une résistance k 10 de SL(eep) à 3, 3V (pas à 5V).
Puis j’ai connecté 30AWG wrap fil à 5V(Input power), Gnd 3.3V (sortie Arduino) et X et Y (sorties analogiques, Z n’est pas utilisé. Z serait utile si elle était en baisse ou en hausse, comme dans un ascenseur ou une fusée).
J’ai également percé deux trous de fixation pour monter la protoboard.
