Étape 3: Montage sur trépied
Mon dessin original utilisé deux boîtiers de CD de musique. Ils semblent être assez robuste mais pas trop lourd et à la bonne taille. Cependant, le plastique est assez fragile pour travailler avec. Je me suis retrouvé avec un grand nombre de fissures et ce n’était pas très stable. Donc mon prochain design utilise une planche à découper en plastique rigide, j’ai reçu de mon cousin.
Design : J’ai décidé sur une conception à trois points avec un morceau de dessus et de plastique. La pièce du bas est fixée sur le trépied. La partie supérieure est attachée vers le bas avec trois longs boulons. Le coin supérieur gauche est un point de pivot fixe, la supérieure droite et inférieure gauche coins ont boulons attachés aux moteurs pas à pas pour que la partie supérieure peut être nivelée. Après les problèmes que j’ai eu avec les boîtiers de CD, j’ai décidé de concevoir celui-ci un peu mieux et a commencé avec un dessin pour la base. (Voir photo)
Trépied de base :
Mon programme de CAO n’est pas très bon et je ne suis pas très bon à utiliser, alors le dessin n’est pas vraiment clair. De la planche à découper en plastique, j’ai coupé un 5 ¾ « x 7 » totale.
Au centre, j’ai marqué un X pour le trou où ira l’écrou de trépied.
Puis j’ai dessiné quatre lignes pour localiser où vont les trois points pour les moteurs de moteurs pas à pas et de point de pivot.
Trépied :
Dans le centre, percer un trou de 3/8 po. Cela a été déterminée en mesurant un écrou ¼ x 20. Tous les trépieds utilisent ¼ x 20 vis pour monter l’appareil photo ou dans ce cas, mon appareil. Le trou est un peu plus petit que l’écrou.
Pour incorporer la noix : Visser un écrou sur un boulon un ¼ x 20. (L’écrou vous donne plus de poids avec une clé pour retirer l’écrou dans le plastique) Mettre une rondelle sur la vis. (Voir photo) Glisser le boulon dans le trou central dans la pièce en bas et mettre un écrou sur le boulon. (Voir photo)
Centrez l’écrou sur le trou. Utiliser une clé de 3/8 po sur le dessus pour retirer l’écrou du bas dans le plastique. (Voir photo)
Mesurer et tracer les quatre lignes sur la base. Choisissez l’angle pour le pivot. J’ai choisi le coin supérieur gauche.
La supérieure droite et inférieure gauche coins sont les coins de moteur pas à pas. (En bas à gauche n’est pas utilisé) Ils sont 4.25" depuis l’angle de pivot. Pour ces derniers, vous voulez aussi marquer les emplacements pour le matériel de montage. J’ai trouvé les spécifications pour les moteurs pas à pas M35SP9. Les trous sont distants de 42mm ou 21mm du centre.
J’ai utilisé le matériel 10-32 pour les espaceurs. Donc percer un trou de 3/16 po pour le pivot. J’ai utilisé 6-32 matériel pour monter les moteurs pas à pas, alors j’ai percé des trous de 9/64" pour les moteurs.
J’ai laissé les engrenages sur mes moteurs pas à pas donc j’ai percé 5/8" les trous avec un foret de bêche pour les engins et les tuyaux de passer à travers.
Point de pivot : Le boulon de 10-32 que le temps j’avais étais 2 7/8" alors j’ai mis un écrou dessus, de les visser dans le trou de pivot et mettre une noix sur le dessus. J’ai mis deux écrous sur les boulons eux vissés environ 1/2 po pour le point de pivot et eux serrées ensemble.
Près de l’emplacement du moteur, j’ai également percé quelques gros trous pour les fils de passer à travers. Les moteurs seront montés sous mais le câblage ira à mon Arduino personnalisé sur le dessus de la base.
Steps : J’ai installé les steppers avec matériel de 6-32. J’ai coupé deux courtes pièces de 7/16 po tuyau en vinyle et c’est collé sur les engrenages. Puis j’ai collé deux poêle boulons de 10-32 x 2 po dans le tube. Si tout va bien, les trois boulons seront aligneront avec l’assemblage supérieur.
