Étape 3: ArduSaw Drive
Les éléments de commande exigés peu mineure de la pensée, pour atteindre un minimum de 13mm coupé à l’aide d’un 58mm lame laisse seulement 58-(2 x 13) = 32mm pour le boîtier moteur puisqu’il s’agit d’une installation d’entraînement direct. J’ai eu un outrunner de rechange 28mm d’un aéronef et essayé sur un imprimé de plis à l’aide de la lame proxxon. Les résultats ont été bons - vraiment bon, absolument aucun problème de coupage de balsa de 12,7 mm (ou mes doigts soit:(((). Cela donne une profondeur de coupe maximum absolue de 15mm.
Le moteur utilisé est un 1350Kv Propdrive NTM 28-26 de HobbyKing (sans doute les autres moteurs sont disponibles:-), j’ai eu une ESC 55bis à portée de main alors qu’utilisé pour le test avec une batterie LiPo de 3 s/3300mAh et un testeur de servo pour fournir un signal de test.
La première question était bien sûr va être mon choix d’une solution d’un seul bouton, l’ESC a une fonction de démarrage de sécurité construite en. La sécurité exige la pulsewidth être au minimum avant elle se déclenche le moteur - et il ne peuvent pas être contourné (sauf si vous savez différent? - sans reprogrammation réellement l’ESC c’est:). Cela signifie qu’il devra être un interrupteur à bascule plus un pot sur le testeur de servo de la remonter à la vitesse (je n’ai besoin Vitesse max). Pour contourner ce problème, j’ai passé plusieurs semaines écrire des algorithmes très complexes pour contrôler un PWM signalent en utilisant un arduino - comme si:-) Il a fallu littéralement 30mins à souder le câble servo, écrivez le code et le flash à l’arduino - ne vous aimez juste arduinos:)
L’arduino simplement envoie un pulsewidth min au CEVM lorsqu’il est allumé, après 1,5 secondes, il envoie un pulsewidth max et y reste jusqu'à ce qu’il est éteint - c’est tout cela. Il y avait quelques faffing mineur comme la pulsewidths devait être 1 et 2 ms respectivement pour l’ESC - pas les 0 et 180 degrés pulsewidths qui met la bibliothèque arduino - les angles ont été ajustées en conséquence. Le bouton-poussoir (pousser à faire) est simplement en série avec la borne positive de la LiPo. Vitesse de rotation de lame est définie par la tension LiPo, le moteur Kv et bien sûr par quelque pulsewidth vous le feu à l’ESC. En supposant un max pulsewidth (autour de 2 ms), puis en utilisant une pleine charge LiPo 3 s, il va être environ 4.2 (V) x 3 (cellules) x 1350 (Kv) = 17 K tr/min. KV est effectivement tours/volt. Je suis en supposant que le mien est autour de cela, mais j’ai aucun moyen de le mesurer (facilement:) J’ai mis mon wattmètre en série avec le programme d’installation tout en réduisant certains balsa assez dur de 12mm et seulement réussi un maximum absolu de 1,5 a ! À cette fin, la configuration finale utilise un 10 a Turnigy Plush ESC de Hobbyking et une LiPo de 1000mAh 3 s du même endroit:) Il m’est arrivé d’avoir ces à portée de main - n’importe quel vieux ESC fera vraiment tant elle est supérieure à 2 a. Il devra avoir un BEC de conduire l’arduino - qui est seulement de quelques milliampères - opto versions d’une ESC ne fonctionnent pas bien sûr. J’ai guesstimated autour de 800 coupes entre les recharges - disons 20 coupes par jour, soit 40 jours - pas mal vraiment - mieux que mon perceuses Makita au moins:-)
Vous pouvez bien sûr utiliser un brossé moteur sans tout l’attirail externe - mais où est le plaisir en ce que (et il ne serait pas un « ArduSaw »:-))) - et d’être « balais » n’ont pas tout à fait le même couple quand même:-)