Étape 4: Arduino Code
void setup()
{
pinMode (3, sortie); / / lorsque le moteur est connecté à
Serial.Begin(9600) ;
while (!. Série) ;
Serial.println ("vitesse de 0 à 255") ;
}
void loop()
{
Si (Serial.available())
{int vitesse = Serial.parseInt() ;
Si (vitesse > = 0 & & vitesse < = 255)
{
analogWrite (3, vitesse); //sets la vitesse des moteurs
}
}
}