Étape 4: Écrire le code
Avec ce code, votre capteur à ultrason hc-sr04 permettra de mesurer la distance et il transformera en distance en CM.
Lorsqu’il y a un mouvement détecté dans une gamme de 15 cm, il indiquera que le servo s à tourner pour 35 degrés jusqu'à ce que votre plante va faire un mouvement de morsure. Vous aurez également un léger décalage de 10 secondes après mordre donc la bouche de la plante ne s’ouvre pas immédiatement. Vous pouvez modifier le code si vous voulez une autre réaction de votre plante.
-Connectez votre Arduino à votre ordinateur via le port USB.
-Ouvrez l’Arduino Software.You dois identifier votre arduino dans le logiciel ; pour ce faire sous outils - Serial Ports pour spécifier le port dans lequel est inséré votre Arduino.
-Sélectionnez votre modèle de Arduino sous outils - Board.Upload le code à votre Arduino