Étape 3: câblage de la puissance
Mettez le robot sur son côté afin que vous puissiez voir les piles dans le pack. Orientez-le afin que le câble de batterie pack va sortir vers la gauche en bas.
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Brancher un fil rouge sur le second printemps de la gauche sur le fond. Vérifier impérativement que le bloc-piles est orienté correctement.
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Brancher un fil noir sur le printemps dernier sur le bas à droite. Ces deux câbles aidera à fournir la tension correcte à l’Arduino.
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Connecter le rouge et noir fil aux pins rouges et bleus extrême-droite sur l’arrière de la maquette. Le câble noir doit être branché sur l’axe ferroviaire bleu à la broche 30. Le câble rouge doit être branché sur la broche de fer rouge sur la broche 30.
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Brancher un fil noir de la broche GND sur l’Arduino sur le rail arrière bleu. Connectez-le à la broche 28 sur le rail bleu.
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Brancher un fil noir du rail arrière bleu sur le rail avant bleu au pin 29 pour chacun. Ne connectez pas les rails rouges, car vous endommageriez probablement l’Arduino.
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Branchez un fil rouge depuis le rail avant rouge sur la broche 30 pour le 5V broche sur le Arduino.This fournira la puissance à l’Arduino.
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Insérer le commutateur de bouton poussoir dans l’écart entre les lignes sur les broches 24-26. Ce commutateur vous permettra de désactiver le robot sans avoir à débrancher l’alimentation.
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Connectez un fil rouge de H24 sur le rail rouge la broche disponible suivante à droite du capteur. Cela alimentera le bouton.
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La résistance permet de connecter H26 au rail bleu. Connectez-le à la broche, juste à côté le fil noir qui vous connecté il y a quelques étapes.
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Branchez un fil blanc de G26 sur broche 2 sur l’Arduino. Cela permettra l’Arduino inscrire le bouton poussoir.
