Étape 1: assambling le robot
Rassemblez vos composants. Afin de construire un robot de base, vous aurez besoin de plusieurs composants simples. Vous pouvez trouver plus, sinon la totalité, de ces éléments à votre magasin de modélisme électronique local ou à un certain nombre de détaillants en ligne. Certains kits de base peuvent inclure tous ces composants également. Ce robot est exempt de toute soudure :
Arduino Uno (ou autre microcontrôleur)
2 roues de servos2 de rotation continue qui correspondent à la servos1 roulette roller1 petit sans soudure maquette (recherchez une maquette qui a deux lignes positives et négatives de chaque côté) 1 distance interrupteur 1 bouton-poussoir mini capteur (avec câble de connecteur à quatre broches) avec 1 10kΩ resistor.1 ensemble de support de piles AA x 6 headers1 échappée avec bloc de jack1 secteur 9V DC des fils de raccordement ou wireStrong de branchement de calibre 22 un ruban double face ou colle chaude
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Retournez la batterie pour que le dos plat vers le haut. Vous allez construire corps du robot à l’aide de la batterie comme base.
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Aligner les deux servos à l’extrémité de la batterie. Cela devrait être la fin qui vient sur les fils de la batterie. Les servos doivent toucher les fonds et les mécanismes de rotation de chacun doivent faire face sur les côtés du bloc-piles. Il est important que les servos sont alignés correctement afin que les roues aller tout droits. Les fils pour les servos devraient être bientôt sur le dos de la batterie.
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Fixer les servos avec votre ruban adhésif ou colle. Assurez-vous qu’ils sont solidement attachés à la batterie. Le dos des servos sont aligné à ras avec le dos de la batterie. Les servos devraient maintenant être prise jusqu'à la moitié arrière de la batterie.
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Apposer la maquette perpendiculairement sur l’espace ouvert sur la batterie. Il devrait pendre sur le devant de la batterie un peu et s’étendra au-delà de chaque côté. Assurez-vous qu’il est fixé solidement avant de continuer. La ligne « A » devrait être plus proche de vous pour les servos.
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Fixez le microcontrolleur Arduino à la cime des servos. Si vous avez joint les servos correctement, il doit être en contact avec un espace plat fait par eux. Coller la carte Arduino sur cet espace plat afin que de l’Arduino connecteurs USB et d’alimentation sont confrontés à l’arrière (assez loin de la maquette). Le front de l’Arduino devrait se chevaucher à peine le montage d’essai.
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Mettre les roues sur les servos. Presser fermement les roues sur le mécanisme de rotation du servo. Cela peut nécessiter une quantité importante de force, car les roues sont conçus pour s’adapter aussi étroitement que possible pour la meilleure traction.
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Fixer la roulette vers le bas de la maquette. Si vous retournez le châssis, vous devriez voir un peu de la maquette s’étendant au-delà de la batterie. Fixez le lanceur de sorts à cette pièce prolongée, si nécessaire, utiliser des contremarches. Le lanceur de sorts agit comme la roue avant, ce qui permet au robot de tourner facilement dans n’importe quelle direction. [1] Si vous avez acheté un kit, le lanceur de sorts est peut-être venu avec quelques colonnes montantes qui permet de s’assurer que le lanceur atteigne le sol.
