Etape 1: Brancher un capteur de Distance à ultrasons
Veuillez suivre mes autres instructable pour connecter les moteurs. En outre, vous devrez fixer le capteur de distance à ultrasons (HC-SR04) le bouclier de tissu. Il y a des broches d’en-tête femelle spécialement conçus pour se connecter à ce capteur. Voir photo ci-jointe.
Fondamentalement, les broches « Trig » et « Echo » connecter aux bornes A1 et A0 de Arduino Nano respectivement.