Étape 1: Matériaux et Construction
MATÉRIAUX –
-Arduino
-Parallax QTI capteurs - http://www.parallax.com/product/555-27401
et 3 broches (type servo) câbles pour connecter les capteurs QTI (un jeu pour chaque voie)
(Remarque : la parallaxe « QTI ligne suiveur Kit pour le Boe-Bot » - http://www.parallax.com/product/28108 - regroupe quatre capteurs QTI avec câbles, fixations, etc..)
3. interrupteur de sécurité magnétique pour la grille de départ (par exemple, les http://www.radioshack.com/product/index.jsp?productId=12706325&utm_source=GooglePLA&utm_medium=pla&utm_term=55050590&gclid=CIi_1saDrr0CFQWRKwodaUcAAA&gclsrc=ds)
-Câble à 2 conducteurs longueur de la piste pour se connecter magnétique passer à la grille de départ à Arduino à la ligne d’arrivée
NOTES DE CONSTRUCTION –
1. les meilleurs résultats sont obtenus par le montage des capteurs QTI près les voitures (ex : au sein de ¼"). Méfiez-vous des voitures avec garde au sol réduite comme impact avec les capteurs sont à proscrire. Assurez-vous que le câble 3 broches est correctement raccordé à la QTI avant mise sous tension.
2. une nuance est très utile pour réduire l’interférence de IR ambiant. L’ombre doit être de couleur sombre et haut assez plus, ou décalage entre (c'est-à-dire inclinée source lumineuse), la finition ligne donc n’interfère pas sa propre réflexion.
3. la conception du mécanisme de la grille de départ doit fournir des espacement approprié et voyage pour le bouton de démarrage donc il rapidement et complètement les transitions entre ouverte (ex : > 1" pouce séparation) et fermé (ex : < ¼" séparation) États.