L’été dernier, SLO MakerSpace décidé d’accueillir un atelier de « Faire de trucs » NOVA pour notre collectivité locale. Parmi les activités de l’atelier est un Derby de Pinewood.
La bonne nouvelle, c’est que ceux qui sont toujours très amusants. La mauvaise nouvelle est que nous n’avons eu une semaine pour préparer ! Menuiserie résident SLOMS expert Rich Farwell a accepté le défi de la construction de la piste alors que j’ai (Tom Cantrell) mis en place une minuterie de course axée sur l’Arduino.
Une minuterie de base n’a qu’un moyen de détecter le début de la course (départ) et de chaque voiture franchissant la ligne d’arrivée. Avec pas de temps à perdre, j’ai décidé d’expérimenter avec des pièces que j’avais à portée de main ; de sécurité magnétique générique switch pour la grille de départ et les capteurs de proximité infrarouge de parallaxe QTI au fil d’arrivée. Les capteurs QTI fonctionnent en utilisant une LED pour éclairer une zone et en mesurant la réflexion d’un objet à proximité en utilisant un phototransitor.
J’ai expérimenté les capteurs QTI sous un morceau de la piste d’essai de montage. Que l’installation a fonctionné sur mon banc, mais ensuite eu des problèmes sur la piste à SLOMS où la ligne d’arrivée était située dans un endroit joliment éclairé sous une grande verrière. Ensemble, l’espacement de capteur à voiture relativement élevé et le niveau élevé d’IR ambiant effacement la marge disponible pour définir un seuil de détection fiable. Riche en est venu à la rescousse avec modifications de piste s’adressant aussi bien le signal et le bruit ; Déplaçant les capteurs QTI sur le dessus de la piste (c'est-à-dire plus proche aux voitures) fournit un signal de proximité beaucoup plus fort alors qu’une simple surcharge 'ombre' protège les capteurs de 'coups de soleil » (c'est-à-dire des IR ambiant excessif).
Pour l’instant, étalonnage de la détection du seuil est géré à l’aide d’un croquis dédié (PinewoodCalibrate). Consultez les commentaires de ce croquis pour les détails de la procédure. L’idée de base consiste à échantillonner les capteurs avec et sans voitures à l’arrivée pour déterminer la réponse QTI de base et les niveaux ambiants de IR respectivement. Dans la prochaine révision, je tiens à ajouter calibrage automatique avec seuil de voies spécifiques de surveillance IR ambiant entre les races et le suivi de la réponse QTI de finisseurs.
