Arduino OBD2 Simulator (1 / 3 étapes)

Étape 1: Étape 1: le Code

Malheureusement pour ce faire vous doit avoir un bouclier de SeeedStudio appelé le bouclier de CAN-BUS. Vous obtenez également un de Skpang mais le code ci-dessous ne fonctionne pas pour Skpang, à moins que vous le modifier légèrement.

Si vous ne connaissez pas déjà, vous devez également la bibliothèque de CAN-BUS SeeedStudion chargé dans l’IDE Arduino.

Télécharger le code ci-dessous, si vous n’avez pas la bibliothèque de CAN-BUS bouclier chargée la ci-dessous sera très probablement erreur.

 //This Arduino UNO Sketch requires the Seeed CAN-BUS Shield Libraries//https://github.com/yexiaobo-seeedstudio/CAN_BUS_Shield #include #include "mcp_can.h" 

 INT32U canId = 0x000; 

 //2024 4 65 12 18 248 185 147 

 unsigned char len = 0; unsigned char buf[8]; char str[20]; 

 String BuildMessage=""; int MSGIdentifier=0; 

 void setup() { Serial.begin(38400); 

 START_INIT: 

 if(CAN_OK == CAN.begin(CAN_500KBPS)) { Serial.println("CAN BUS Shield init ok!"); } else { Serial.println("CAN BUS Shield init fail"); Serial.println("Init CAN BUS Shield again"); delay(100); goto START_INIT; } } 

 void loop() { char rndCoolantTemp=random(1,200); char rndRPM=random(1,55); char rndSpeed=random(0,255); char rndIAT=random(0,255); char rndMAF=random(0,255); char rndAmbientAirTemp=random(0,200); char rndCAT1Temp=random(1,55); //GENERAL ROUTINE unsigned char SupportedPID[8] = {1,2,3,4,5,6,7,8}; unsigned char MilCleared[7] = {4, 65, 63, 34, 224, 185, 147}; //SENSORS unsigned char CoolantTemp[7] = {4, 65, 5, rndCoolantTemp, 0, 185, 147}; unsigned char rpm[7] = {4, 65, 12, rndRPM, 224, 185, 147}; unsigned char vspeed[7] = {4, 65, 13, rndSpeed, 224, 185, 147}; unsigned char IATSensor[7] = {4, 65, 15, rndIAT, 0, 185, 147}; unsigned char MAFSensor[7] = {4, 65, 16, rndMAF, 0, 185, 147}; unsigned char AmbientAirTemp[7] = {4, 65, 70, rndAmbientAirTemp, 0, 185, 147}; unsigned char CAT1Temp[7] = {4, 65, 60, rndCAT1Temp, 224, 185, 147}; unsigned char CAT2Temp[7] = {4, 65, 61, rndCAT1Temp, 224, 185, 147}; unsigned char CAT3Temp[7] = {4, 65, 62, rndCAT1Temp, 224, 185, 147}; unsigned char CAT4Temp[7] = {4, 65, 63, rndCAT1Temp, 224, 185, 147}; if(CAN_MSGAVAIL == CAN.checkReceive()) { CAN.readMsgBuf(&len, buf); canId = CAN.getCanId(); Serial.print("<");Serial.print(canId);Serial.print(","); 

 for(int i = 0; i 

 BuildMessage=""; 

 } }