Etape 2: Comprendre le capteur d’évitement d’obstacles infrarouge
L' Obstacle Avoidance capteurs proviennent généralement de deux types - avec les broches 3 et 4. La version 3 broches n’a pas la capacité d’être activés/désactivés. La version 4 broches a en option Enable broche. Je décris ici la version 4 broches que j’ai. Les informations doivent être aussi pertinentes pour d’autres versions du capteur.
L' infrarouge Capteur d’évitement d’obstacles a broches Power, sol, Signalet activer .
Il y a aussi 2 potentiomètreset un cavalier sur le bord (voir photo).
Le potentiomètre haut sur la photo permet de régler comment sensible du capteur est. Vous pouvez l’utiliser pour régler la distance de l’objet au cours de laquelle le capteur détecte.
Le potentiomètre du bas sur la photo habituellement ne devrait pas être modifié. Il contrôle la fréquence du signal infrarouge et est préconfiguré avec un bon réglage. Vous devrez peut-être utiliser s’il y a interférence infrarouge avec d’autres sources infrarouges, mais dans le cas contraire, éviter de changer.
Si la broche Enable du Conseil d’administration n’est pas connectée, le cavalier doit être placé sur le plateau comme on le voit sur la photo. Le cavalier permet en permanence au Conseil, et si le cavalier est placé la broche d’activation ne peut pas être utilisé pour activer/désactiver le jury.
Si vous souhaitez utiliser la broche d’activation, vous devez enlever le cavalier.