Étape 4: conduite
Le chariot des lecteurs avec un modded nano servo.
Vous pouvez mod presque n’importe quel servo pour être un moteur sans fin, de hacher un petit bouton à l’intérieur le servo qui protège mécaniquement le servo de tourner sur ses limites. Et il faut aussi sortir le pot et le remplacer par une résistance fixe tout aussi précieux.
Après que vous l’avez fait vous pouvez la contrôler avec le protocole de servo comme un servo normal.
En soudant des deux résistances également valorisées au lieu du pot, vous demandez le servo son en position médiane.
Tout le temps.
Donc après le mod, quand vous dites qu’il aille à la position 90°, il pense déjà, c’est à cette position et ne fait rien.
Si vous dites qu’il aille à 92° ce n’est pas pleine puissance du moteur parce qu’elle (il pense) sait que son seul 2° loin.
Comme il n’atteint jamais 92°, il se passe dans cette vitesse pour toujours.
Même que vous lui donnez la position 180° il pense ses 90°, donc il alimente le moteur jusqu'à maximum pour atteindre cette position aussi vite que possible >> vous obtenez la vitesse maximale.
Et tout le reste, bien sûr et en sens inverse avec des valeurs inférieures puis 90° (vers le bas pour 0 °)
