Étape 3: Contrôleur de moteur
-Quelques fils
-Les diodes (si pas déjà inclus dans le contrôleur de moteur)
-Contrôleur moteur
-Maquette big
-Piles 1, 5V trois
Montage de capteurs :
Branchez les broches d’entrée du pont A sur les bornes 11 et 12 de l’Arduino.
Branchez les broches d’entrée du pont B sur les broches 6 et 5 de l’Arduino.
Connecter avec des diodes les broches de sortie de chaque pont de moteurs, si besoin.
Connectez la tension d’alimentation de logique (Vss) à 5v de l’Arduino et le sol du contrôleur de moteur à la masse de l’arduino.
Raccorder la tension d’alimentation (Vs) à 3 piles AA.