[Arduino] Linefollower avec photo-résistances

Intro :
Salut!
J’ai construit un robot linefollower qui pourrait être utilisé de différentes manières, et je résume mon projet en quelques étapes.
Dans un premier temps, tout ce dont vous avez besoin est les pièces suivantes :

Liste des pieces
-Cadre robot
-Deux roues
-Deux moteurs à courant continu
-Maquette mini
-Deux leds
-Deux photo-résistances
-Résistances deux 56 k
-330 deux résistances
-Quelques fils
-Les diodes (si pas déjà inclus dans le contrôleur de moteur)
-Contrôleur moteur (j’ai utilisé L298)
-Maquette big
-Pile 1, 5V trois
-Arduino UNO

Mots clés: Arduino, Linefollower, L298

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