Étape 6: Code d’Arduino
Le code de la case inutile est très simple. Tout d’abord vous devez inclure la bibliothèque servo, puis créez deux objets servo (un pour la porte) et un pour le doigt et attachez-les aux broches de l’Arduino dans la fonction de réglage Sub. La boucle Sub est juste un if instruction qui vérifie si le commutateur est allumé. Si il est activé, les servos doivent déplacer et fermez-le. J’ai fait quelques mouvements différents pour les servos afin d’être drôle. N’hésitez pas à ajouter vos mouvements trop!! C’est très simple, juste regarder le code et suivez le modèle!!
Voici le lien vers le code sur GitHub, ainsi vous pouvez copier/coller et utiliser facilement.