Étape 1 :
VOUS devrez construire ceci :
Capteur à ultrasons HC-SR04
Support de batterie pour 6 piles AA
6 piles AA
Arduino UNO (j’utilise UNO R2)
Flasque arrière pour Arduino (L293)
9g Servo
2 motoréducteurs avec roues
Boîte de CD
4 câbles mâle-mâle
4 câbles de femelle-femelle
Quelques colliers de serrage
J’ai acheter tous les composants pour cette rover sur ebay.
Tout d’abord vous devez 2pcs plastique pneu roue + 48: 1 moteur réducteur DC 6V.
J’ai souder 2 câbles mâle-mâle et 104 condensateurs.
J’ai utilisé la boîte de CD slim comme un châssis, j’ai fait 2 trous de chaque côté de la boîte de CD et puis les engins fixes moteurs avec serre-câble.