Étape 1: BOM - Bill of Materials (liste des pièces pour nous les Brits!)
C’est assez fluide - je vais vous donner quelques options à la fin.Perspex/acrylique feuille A3 - 3mm épaisseur £5
Perspex/acrylique feuille A3 - 4mm épaisseur £6,80
Tous les bas étaient de http://www.zappautomation.co.uk/en/
tige en acier lisse de 8mm 300mm SFC8 £3,60
tige de 8mm pinces x 2 SK08 £2,82
Poulie 32 dents T2.5 pour rotation EAS £3,49
T2.5 ceinture 6mm largeur 145 mm de long pour une rotation EAS £3,96
Moteur NEMA 17 SY42STH33-1334A pour la rotation de l’EAS 11,00 £ (j’ai trouvé mieux depuis, lire plus tard)
Il s’agissait de beltingonline.com
Ceintures de long 6mm large 177,50 T2.5 x 2 £6,98 pour les deux
Poulie de 30 dents T2.5 x 2 £5,91 pour les deux
Poulie de 20 dents T2.5 x 4 £10,94 pour chacun des 4 (vous devez seulement 3)
ITC RTC DS1307 AT24C32 - horloge en temps réel avec le vendeur chinois sur Ebay batterie rechargeable £2,85
moteur pas à pas 5V avec chauffeur ULN2003 x 2 £3,30 chaque ou moins - Ebay
EasyDriver - Arduino stepper motor driver (http://www.schmalzhaus.com/EasyDriver/) 3,00 £ ou moins - Ebay (vendeurs chinois)
Etch-A-Sketch - autour de £10 de Tesco en ligne.
12V Power supply - au moins 2 ampères - £varie
Kit de puce Arduino ATMega328 Arduino Uno £3.50 - c’est le kit Arduino puce, résistances, cristal et 5V régulateur. Vous pourriez tout aussi bien acheter un Arduino sur une planche. Il n’importe pas. C’est simplement le moyen le moins cher.
Notes complémentaires :
Le stepper petit moteurs (x2) avec le coût de pilotes ULN2003 presque rien sur Ebay. Je l’ai acheté car j’ai expérimentait et ne savais même pas si j’allais pouvoir obtenir ce travail du tout, donc ne veulent pas s’engager trop d’argent. Ils sont lents. Mais ils travaillent. Aussi, ils deviennent très chauds, mais semblent ok. Ils sont assez lents qu’il faut environ 2,5 minutes dessiner le temps. J’ai ensuite l’horloge mettre en pause un certain temps, puis dessinez le temps nouveau. De cette façon, les moteurs peuvent suivre, et l’EAS n'est pas constamment mise à jour, qui serait sûrement il usent à brève échéance. Ma prochaine étape est de les remplacer avec des moteurs Nema 17.
Le moteur pas à pas pour la rotation de la SAE a été une erreur. Je ne savais pas ce que je faisais. Il fonctionne, mais seulement juste ! -Il exige 1.3Amps par phase de fonctionner à plein couple et est également tout à fait un petit moteur. Le pilote de stepper EasyDriver est seulement évalué à près de 750ma, donc il ne peut pas exécuter le stepper au couple complet. Avec réglage de la vis d’alimentation sur le EasyDriver, il tourne l’EAS, mais le poids de la SAE doit être assez bien équilibrée pour retirer les travaux à elle.
J’ai depuis acheté certains moteurs Nema 17 pas à pas qui sont évalués à 0.8amp par phase à 6v et ils sont imparables !
Le pilote facile peut également être substitué avec un pilote de stepper L298N 4 fil générique - mais ils coûtent presque le même prix et n’est pas gentil micropas lisse comme la EasyDriver a, et ils utilisent des fils plus ! J’ai laissé le code commentées dans le sketch Arduino principal afin de voir où j’ai 1er utilisé un de ces pilotes pour mettre l’EAS (avant j’ai brûlé il utilise le moteur à tort!).
