Étape 2: câblage
Commencez avec l’Arduino Uno ;
Mettre le bouclier de H-Bridge sur le dessus ; (En s’assurant que les goupilles sont tous dans les bons endroits)
Connecter le capteur à l’écu, mettre le « trig » à la broche 10 : mettre le « écho » à la broche 9: et puis Gnd à la broche GND et positif à 5V ;
Connecter 2 piles 9v pour protéger ; (Faites-le dans un circuit série)
Ajouter les 2 moteurs dc aux entrées ;